算法预研原型SST控制器硬件在环测试平台核心在于为用户提供一套标准化的快速控制原型(RCP)交钥匙方案,用户无需进行任何底层硬件开发,即可将Matlab/Simulink中设计的控制算法直接部署并运行于专用的原型控制器上,实现从“控制思路”到“实时闭环验证”的最短路径,完全专注于核心算法的迭代与性能优化。
算法预研原型SST控制器硬件在环测试平台核心在于为用户提供一套标准化的快速控制原型(RCP)交钥匙方案,用户无需进行任何底层硬件开发,即可将Matlab/Simulink中设计的控制算法直接部署并运行于专用的原型控制器上,实现从“控制思路”到“实时闭环验证”的最短路径,完全专注于核心算法的迭代与性能优化。
平台采用经过验证的分布式仿真架构作为被控对象:1台主仿真器以1μs步长仿真前级链式H桥,1台从仿真器以100ns步长仿真后级高频DC-DC变换器,两台仿真器通过光纤进行数据交互,并由时钟同步线确保严格同步。
方案采用远宽专用SST原型控制器MT 1090,用户只需在Simulink环境中完成控制算法建模,即可一键编译下载至MT 1090,使其成为承载用户算法的实体控制器。MT 1090通过高速光纤与物理IO接口,实时获取仿真器提供的全系统状态信息(如网侧电压、电流、子模块电压、直流侧电压),并执行用户算法,生成前级PWM脉冲与后级移相角等控制指令。其中,前级PWM由MT 1090直接产生并通过光纤发送至主仿真器驱动开关模型;后级移相指令则通过光纤发送至从仿真器,由其本地生成驱动信号,从而形成完整的算法在环测试闭环。


在标准RCP平台上快速实现“想法到模型”的验证,便于研发人员进行技术预研、算法可行性分析与前期性能优化。

对于单台仿真器资源受限的问题,采用多仿真器并行仿真,在系统直流侧解耦后通过光纤实现电气量的低延迟抗干扰传输,并由时钟同步线保证时钟同步,实现固态变压器系统的整体精确仿真。

基于光纤的高速数据交互和严格时钟同步架构,为高压多级联H桥、大规模DAB的能源路由器仿真提供底层支撑,保障系统可扩展性。

图中为实测多DAB软起过程,该过程按照原副分开使能控制顺序启动,DAB副边电压从0V开始上升至额定直流电压,且过程与离线结果一致,验证系统具备软起能力。

负载有功100%工况下,切换无功变化指令,应满足无功跟随指令变化,响应时间60ms以内,稳态控制精度2%以内。

测试50%-100%-50输出电压动态响应,负载侧电压动态响应和恢复时间应满足要求及相关标;如直流负荷电压变化后的恢复时间不宜大于100ms,其超调量不超过电压整定值标准。
测试
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