氢燃料电池系统是氢能应用的核心动力单元，其控制器的可靠性直接影响整车/整机/发电系统等应用系统的性能与安全。传统测试方法（如台架试验或实车测试）存在成本高、周期长、风险大等问题，且难以覆盖极端工况。硬件在环仿真（HIL）技术通过高精度实时仿真模型替代真实燃料电池系统，为燃料电池控制器（FCU）提供全工况、高效率、零风险的测试环境，成为行业研发与验证的必备工具。通过HIL技术，我们将助力客户实现氢燃料电池控制系统的高效开发与可靠落地，推动清洁能源技术的商业化进程。
氢燃料电池FCU-HIL仿真测试系统旨在模拟燃料电池系统的运行工况，对FCU的软件、硬件进行闭环测试。测试系统整体架构如图所示，主要设备包括远宽实时仿真器MT 7020、IO板卡、电阻板卡及溯驭FCU控制器与氢燃料电池系统模型。其中，氢燃料电池系统模型包括燃料电池堆、空气供给子系统、氢气供给子系统、热管理子系统及电气子系统，实时仿真器提供I/O信号、CAN信号、温度采样等通讯接口，以实现仿真模型与控制器之间的闭环数据交互。
FCU控制算法开发与验证：动态工况下的控制策略优化、能量管理及优化调度等策略验证。
系统性能与耐久性评估：电堆及系统健康管理与寿命预测、热管理协同优化等算法验证。
实时模拟电堆电压/电流特性、氢气供应、空气供应、水热管理等多物理场耦合模型。
支持PEMFC、SOFC等多种燃料电池类型的动态特性模拟，适配不同功率等级需求。
FCU控制策略验证：包括功率分配、冷启动、变载冲击、启停逻辑、故障保护等复杂工况测试。
FCU环境适应性验证：高海拔、极寒、高温等极端工况模拟测试。
故障注入与容错策略验证：模拟传感器失效、管路泄漏等数百种故障场景模拟测试。
定制化上位机支持实时数据采集与可视化分析，快速标定FCU性能参数。
自动化测试流程管理，脚本一键执行，批量完成功能测试、标定优化与回归验证。
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