氢燃料电池FCU-HIL仿真测试系统旨在模拟燃料电池系统的运行工况，对FCU的软件、硬件进行闭环测试。测试系统整体架构如图所示，主要设备包括远宽实时仿真器MT 7020、IO板卡、电阻板卡及溯驭FCU控制器与氢燃料电池系统模型。其中，氢燃料电池系统模型包括燃料电池堆、空气供给子系统、氢气供给子系统、热管理子系统及电气子系统，实时仿真器提供I/O信号、CAN信号、温度采样等通讯接口，以实现仿真模型与控制器之间的闭环数据交互。
氢燃料电池模型编译加载至MT 7020的CPU中，MT 7020实时计算输出电堆氢气出/入口压力，截止阀、背压阀反馈、气体流量信号等并通过AO板卡输出给FCU，同时将电堆出/入口、空气、散热器出口温度等信号通过温度电阻卡采样输出给FCU；FCU下发空压机、循环泵、水泵转速及DCDC拉载电流信号CAN信号，并实时计算输出开关阀、比例阀、截止阀、背压阀、节温阀的开关控制信号通过MT 7020的DI板卡传输至氢燃料电池模型的输入端以实现FCU-HIL的闭环交互运行。