电池管理系统(BMS)是新能源汽车电驱系统的核心控制单元，负责电池状态的精确估计、充放电管理、热安全控制及系统均衡，直接影响整车的续航能力、动力输出与运行可靠性。传统离线仿真难以真实模拟电池组在实际运行中的动态特性，而实车测试又存在周期长、成本高、高风险的问题，无法全面覆盖各种极端和故障场景。通过硬件在环技术，可在实验室内准确复现电池电压、电流、温度等物理信号，模拟多种动态工况与故障状态，全面验证BMS的控制策略、安全功能与响应性能，显著提高系统可靠性并缩短开发周期。
电池包模型运行于实时仿真器的多核CPU中，仿真器通过以太网和电池模拟器、直流电源等设备建立通信。电池模拟器和接收实时仿真器发出的电池指令，直流电源接收总电压、电流指令，电池模拟器和直流电源提供单体电池电压与温度、总电压、电流输出供BMS采集，同时电池模拟器将单体电池的均衡电流发送到仿真器，由此实现了电池管理系统实时仿真测试平台搭建。
提供二至五阶锂电池模型，能够导入电池实测数据，确保电池仿真动态响应与实际电池保持一致。
单核CPU支持数千级电池模型以1ms步长实时运行。
支持MODBUS TCP、MODBUS RTU、CAN、ETHERNET TCP、ETHERNET UDP、GOOSE、串口等专业电力通信协议，便捷实现与电池模拟器信息交互。
系统启动后，观察仿真器上位机的电池运行状态和BMS上位机中监测的是否一致，以此测试BMS采集电路的精度和SOC估算的准确度。
系统启动后，把电池1和电池13的电压置高，使电池压差大于阈值，观察BMS是否会启动均衡控制。
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